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水電站機器人智能巡檢解決方案

采用機器人+固定式前端的方式對水電站設施及環(huán)境進行全方位、精細化巡檢,降低工作風險,大幅提升效率。

機器人如何賦能水電站巡檢工作?

設備巡檢

機器人對水電站各層設備進行全方位巡檢識別,及時發(fā)現(xiàn)故障隱患。

紅外巡檢

機器人對水電站內設施進行即時溫度分析,快速識別溫度異常。

環(huán)境巡檢

機器人對水電站內環(huán)境進行巡檢,如有異常,及時上報運維單位。

氣體檢測

機器人對變電站內氣體含量進行檢測,防止因SF6等氣體泄露引發(fā)的安全事故。

自主導航

機器人依靠激光導航模塊實現(xiàn)全自主路徑規(guī)劃巡檢,徹底實現(xiàn)水電站無人化巡檢作業(yè)。

設備巡檢

機器人對水電站內發(fā)電機層、水輪機層、球閥層、升壓站等各個場景進行巡檢,巡檢內容包括設備外觀、儀器儀表、指示燈、升壓站設備等,及時發(fā)現(xiàn)故障隱患。

紅外巡檢

機器人對水電站廠房、母線廊道、升壓站內設備進行即時溫度分析,自動生成巡檢報告,如發(fā)現(xiàn)設備溫度超出預先設定的最高閾值會自動報警,協(xié)助運維人員快速處理,保障設備運行安全。

環(huán)境巡檢

機器人對水電站各區(qū)域內運行狀況及安全狀況進行不間斷巡檢,如有異常,及時上報管理單位。

氣體檢測

機器人搭載多種氣體傳感器及溫濕度檢測器,對水電站各區(qū)域內O2、CO、CO2、SF6、溫濕度、煙霧等環(huán)境信息氣體含量進行檢測分析并得出結果,及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,防止因氣體泄露引發(fā)的安全事故。

自主導航

機器人依靠激光導航模塊,根據(jù)預先設置好的巡檢路徑實現(xiàn)自主巡檢、自主充電,無需人為干預,徹底實現(xiàn)水電站無人化巡檢作業(yè)。

設備巡檢

機器人對水電站內發(fā)電機層、水輪機層、球閥層、升壓站等各個場景進行巡檢,巡檢內容包括設備外觀、儀器儀表、指示燈、升壓站設備等,及時發(fā)現(xiàn)故障隱患。

紅外巡檢

機器人對水電站廠房、母線廊道、升壓站內設備進行即時溫度分析,自動生成巡檢報告,如發(fā)現(xiàn)設備溫度超出預先設定的最高閾值會自動報警,協(xié)助運維人員快速處理,保障設備運行安全。

環(huán)境巡檢

機器人對水電站各區(qū)域內運行狀況及安全狀況進行不間斷巡檢,如有異常,及時上報管理單位。

氣體檢測

機器人搭載多種氣體傳感器及溫濕度檢測器,對水電站各區(qū)域內O2、CO、CO2、SF6、溫濕度、煙霧等環(huán)境信息氣體含量進行檢測分析并得出結果,及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,防止因氣體泄露引發(fā)的安全事故。

自主導航

機器人依靠激光導航模塊,根據(jù)預先設置好的巡檢路徑實現(xiàn)自主巡檢、自主充電,無需人為干預,徹底實現(xiàn)水電站無人化巡檢作業(yè)。

系統(tǒng)架構