吊軌機(jī)器人隧道巡檢解決方案
對隧道進(jìn)行全自主、精細(xì)化巡檢，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)，降低工作風(fēng)險，提高隧道運(yùn)維安全。
吊軌機(jī)器人如何賦能隧道巡檢工作？
物理結(jié)構(gòu)巡檢
利用吊軌機(jī)器人的高清攝像機(jī)及紅外識別功能，對隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全巡檢，為工作人員提供判斷依據(jù)。
設(shè)備工作巡檢
機(jī)器人對隧道設(shè)備狀況、周邊環(huán)境等進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患。
車輛行駛巡檢
通過吊軌機(jī)器人全方位、全天候巡檢，實(shí)現(xiàn)隧道運(yùn)營制度化、規(guī)范化、科學(xué)化。
氣象狀態(tài)巡檢
利用吊軌機(jī)器人的氣體探測器及溫濕度控制器檢測空氣含氧（O2）量濃度以及有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，為現(xiàn)場工作人員做安全指導(dǎo)。
應(yīng)急協(xié)助巡檢
針對緊急事故，能迅速做出反應(yīng)并發(fā)出警報，鎖定設(shè)備故障和事故發(fā)生所在位置，通知后臺運(yùn)維人員及時采取措施。
物理結(jié)構(gòu)巡檢
吊軌人機(jī)器人可自動移動到指定位置，利用機(jī)器人可見光與紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝隧道內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時傳輸?shù)街骺厥遥谥骺厥业墓ぷ魅藛T便可根據(jù)圖像判斷出隧道內(nèi)壁是否有破裂、滲水，路面病害等現(xiàn)象。
設(shè)備工作巡檢
吊軌機(jī)器人搭載高清攝像機(jī)、高靈敏紅外熱成像儀、拾音器、有害氣體傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、光照傳感器等多種檢測設(shè)備，自動對各種設(shè)備如電纜接頭、接地箱、集水井、隧道井體、各種給排水管道等隧道內(nèi)設(shè)施以及輔助設(shè)備的外觀檢查、溫度診斷、氣體檢測等工作。
車輛行駛巡檢
吊軌機(jī)器人可自動移動，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，通過可見光與紅外視頻圖像采集功能，拍攝隧道內(nèi)車輛行駛的高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員通過機(jī)器人上搭載的語音交互設(shè)備，指揮交通現(xiàn)場，舒緩交通壓力。
氣象狀態(tài)巡檢
吊軌機(jī)器人攜帶有氣體探測器與溫濕度傳感器，可以隨時對隧道內(nèi)的空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，為現(xiàn)場工作人員做一個安全引導(dǎo)。
應(yīng)急協(xié)助巡檢
機(jī)器人在日常巡視過程中，當(dāng)檢測到隧道內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、安防情況等出現(xiàn)異?；虺霈F(xiàn)火災(zāi)、管道爆裂、人員傷亡等事故時，能迅速做出反應(yīng)并發(fā)出警報，鎖定設(shè)備故障和事故發(fā)生所在位置，通知后臺運(yùn)維人員及時采取措施。事故發(fā)生時，機(jī)器人自動進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)。工作人員可以控制機(jī)器人攜帶必要的急救物品和應(yīng)急設(shè)備，通過語音交互設(shè)備與被困人員取得聯(lián)系，幫助被困人員逃生。
物理結(jié)構(gòu)巡檢
吊軌人機(jī)器人可自動移動到指定位置，利用機(jī)器人可見光與紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝隧道內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時傳輸?shù)街骺厥遥谥骺厥业墓ぷ魅藛T便可根據(jù)圖像判斷出隧道內(nèi)壁是否有破裂、滲水，路面病害等現(xiàn)象。
設(shè)備工作巡檢
吊軌機(jī)器人搭載高清攝像機(jī)、高靈敏紅外熱成像儀、拾音器、有害氣體傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、光照傳感器等多種檢測設(shè)備，自動對各種設(shè)備如電纜接頭、接地箱、集水井、隧道井體、各種給排水管道等隧道內(nèi)設(shè)施以及輔助設(shè)備的外觀檢查、溫度診斷、氣體檢測等工作。
車輛行駛巡檢
吊軌機(jī)器人可自動移動，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，通過可見光與紅外視頻圖像采集功能，拍攝隧道內(nèi)車輛行駛的高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時傳輸?shù)街骺厥遥谥骺厥业墓ぷ魅藛T通過機(jī)器人上搭載的語音交互設(shè)備，指揮交通現(xiàn)場，舒緩交通壓力。
氣象狀態(tài)巡檢
吊軌機(jī)器人攜帶有氣體探測器與溫濕度傳感器，可以隨時對隧道內(nèi)的空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，為現(xiàn)場工作人員做一個安全引導(dǎo)。
應(yīng)急協(xié)助巡檢
機(jī)器人在日常巡視過程中，當(dāng)檢測到隧道內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、安防情況等出現(xiàn)異?；虺霈F(xiàn)火災(zāi)、管道爆裂、人員傷亡等事故時，能迅速做出反應(yīng)并發(fā)出警報，鎖定設(shè)備故障和事故發(fā)生所在位置，通知后臺運(yùn)維人員及時采取措施。事故發(fā)生時，機(jī)器人自動進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)。工作人員可以控制機(jī)器人攜帶必要的急救物品和應(yīng)急設(shè)備，通過語音交互設(shè)備與被困人員取得聯(lián)系，幫助被困人員逃生。
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